電磁軸承由控制器、功率放大器、位移傳感器和軸承本體組成，各部分組成及相互聯(lián)系。對于控制器，在調(diào)試階段，主要通過仿真器，在計算機上對數(shù)字控制器進行調(diào)試。對于電磁軸承系統(tǒng)的調(diào)試，軸承知識首先按照各部分的組成，對各部分功能分開調(diào)試，當各部分功能都能正常運行時，再對整個系統(tǒng)進行聯(lián)合調(diào)試。對于一個完整的電磁軸承系統(tǒng)，需要控制轉(zhuǎn)子五個自由度上的懸浮，每個自由度都是功能相同的單元。對于本文的四自由度電磁軸承，即有四個功能相同的單元。
調(diào)試時，可以先對每個自由度分別進行調(diào)試，當系統(tǒng)的每個通道均能實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮后，再對同一徑向軸承的兩個自由度進行聯(lián)合調(diào)試，完成后按同一方法對另一徑向軸承的兩個自由度進行調(diào)試，*后對系統(tǒng)四個自由度進行綜合調(diào)試。按照上文的調(diào)試方案，先對個部分組成進行調(diào)試。數(shù)字控制器是電磁軸承的核心，也是本文研究的重點，因此這里主要介紹數(shù)字控制器的調(diào)試。數(shù)字控制器的調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。硬件調(diào)試主要測試硬件是否正常工作，一般是編寫幾個簡單的程序?qū)?shù)字控制系統(tǒng)及其擴展進行檢測，看是否能實現(xiàn)基本的功能。軟件調(diào)試主要調(diào)試是采樣模塊、模塊邏輯是否正確，在此基礎(chǔ)上通過試驗調(diào)節(jié)控制參數(shù)。
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